自制设备

序号

仪器设备名称

自制或改装

开发的功能和用途（限100字以内）

应用于课程及实验名称

使用高校

科研支撑情况（是否有专利、是否得到科研项目或成果支持）

年度

材料下载

1

自制分立式麻醉机检测实验教学装置

自制

基于麻醉机YY0320和通用电气安全标准GB9701.1-2020 ，实现麻醉机参数的质量安全检测。学生采用分立传感器进行检测实验，并采用标准比较分析，检测过程直观；在实验方案设计、设备选型、安装接线、试验调整参与全过程动手操作，实践性强，教学效果显著。

应用于课程有源医疗器械检测技术综合设计

（麻醉机检测参数的采集与计算设计、  麻醉检测装置集成调试实验）

上海理工大学

 (1)获中国高等教育学会全国高校教师教学创新大赛——第六届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛自由设计类三等奖，见图4-1；

(2)授权发明专利一种用于检测麻醉机的装置ZL2019104469266；

3项实用新型专利（ZL2019207738594； ZL2019220365618；ZL201922036575X），2019申请2项发明专利，（2019111563243； 201911156314X）

(3)发表论文：麻醉机检测系统的设计与开发,以上详细可查阅佐证材料。

2021

2

基于8086   CPU的流式细胞计数原理教学实验仪器

自制

该教学实验仪器激光装置采用激光对射传感器，其内置放大器，灵敏度可以调节，可用于检测微小物体；血细胞用直径比较小球代替，用QT   Creator软件显示测得的小球个数，模拟获得的血细胞的数量，即实现流式细胞分析技术对血细胞的计数功能。

微机原理及应用（中断）、医用检验仪器A（流式细胞分析技术）

上海理工大学

(1)获中国高等教育学会全国高校教师教学创新大赛——第六届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛自由设计类三等奖，见图4-2；

(2)发明专利：一种流式细胞分析技术的教学实验仪器，授权公告号：CN 112687157 B

(3)发表论文：医用检验仪器与微机原理课程教学整合的实践探索

2021

3

高性能核磁共振弛豫分析仪

与上海纽迈公司联合研制

可进行1. 含油率含水率检测；2. 水结合状态分析；3. 水油体系中水分/油脂分布；4. 食品的品质评价、过程监控、工艺优化等；5. 质子密度、T2加权、T1加权成像；6. 水/油脂空间分布分析。可广泛应用于纺织化工、油气勘探、农业选种、食品检测等领域。

医学影像物理学，磁共振与核医学成像设备学

上海理工大学

(1)  获2020年度高等学校科学研究优秀成果技术发明二等奖。

(2)  国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ17046303)。

(3)发明专利：一种压缩感知低场磁共振成像算法CN201810511209.2；一种低场磁共振食用油种类检测方法CN201810390915.6。

2021

4

自制多模式经颅电**治疗仪

自制

多模式高精度经颅电**系统设计，是对患者施加多种模式的经颅电**，包含包络波**波形，可增强**的穿透性。可以进行阻抗检测和调节，保证4×1电极中，电流在四个通道分配一致。输出电流，频率，波形可调，并且上位机实时显示**参数，同时可以对发作***诱发***障碍(**D)患者进行疾病诊断。

有源医疗设备与检测评价

上海理工大学

(1)  上海市科学技术委员会，21S31906000，基于电**的步态模拟下肢康复训练仪研制与应用，见图4-3；

(2)  发明专利202311476054.0，一种经颅电**模式控制电路和系统，实审；实用新型   2023230069585，一种经颅电**模式控制电路，实审；

(3)  经颅电**康复治疗系统软件   2024SR0332509

(4)  论文：

An investigation of upper extremity   impedance modeling and sensory thresholds under envelope w**e electrical   stimulation

2023

5

一种实验教学模拟装置

改装

该人工心肺机实验教学装置能模拟人体具有模拟静脉血管、模拟动脉血管以及模拟静脉血的功能。第一血泵与模拟静脉血管活动连接，用于泵出模拟静脉血；氧合器与出**动连接，供模拟静脉血与氧气进行氧合交换得到模拟动脉血；第二血泵与氧合器活动连接，用于泵出模拟动脉血；以及血压调节器。

人体机能替代装置实验

上海理工大学

(1)  授权1项发明专利：一种实验教学模拟装置ZL201711154764.6；

2019

6

自制仿生假肢实验教学装置

自制

针对市场上仅有常规髋离断假肢且存在仿生性不足、缺少智能感知以及无法实现髋膝协同运动控制等问题，研制了结构仿生、环境特征与运动感知及关节协同控制的髋膝一体化智能假肢，以帮助截肢者实现自然步态。

假肢学实验

上海理工大学

（1）获第十八届中国研究生电子设计竞赛上海赛区二等奖、第十六届国际康复工程和辅助技术大赛铜奖(i-CREATe2023)

（2）授权发明专利2项：一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力(201910258677.8)、离断式连杆髋关节动力假肢(201910034111.7);

申请发明专利7项： CN202310736273.1、CN202310738786.6、CN202310431989.0、CN202211603582.3、CN202211596676.2、CN202211596670.5、CN202210397552.5

（3）发表相关论文15篇见图4-4

2022

7

家用型柔性链末端驱动手功能矫形器

自制

便携式手部功能康复辅助器具的复合机构设计，可以实现基于轻便结构的手部运动训练，方便患者居家环境中日常生活辅助和康复训练。

多源触发的控制方案，可以实现双手同步训练等多模式集成训练，提高患者训练兴趣与效果。利用虚拟现实技术将训练状态实时反馈给患者,虚拟场景和提示信息看加到真实场景中的增强显示,提供一种轻松娱乐的康复治疗虚拟环境，包含视觉、听觉和触觉反馈。

矫形器学实验

上海理工大学

（1）获得第十七届中国研究生电子设计全国总决赛团队二等奖；见图4-5

2023

8

便携式X线机

自制

本项目研制一种重量轻、体积小、便携易带、拍片时间短、成像质量高的X射线机，提高战伤救治和医学预防能力。

医学仪器设计实验

上海理工大学

（1）上海市军民融合项目：平战时环境下便携式X线机关键技术研究与样机制备，省部级

2023

9

侵入式脑机接口系统

自制

该系统主要功能是将其植入到患者颅骨内，采集患者的脑电信息到上位机，经分析处理后，对患者神经进行经颅电**。

生物医学传感器实验

上海理工大学

（1）上海市科技重大专项：脑机接口关键技术与核心器件，省部级

2021

10

自制多模态智能移动助行器实验教学装置

自制

针对患者身体条件和道路条件多样性，提出一种新型智能助行器机构优化设计方法，可实现高度自适应调节、越障、路况适应、康复扩展等功能，对行走功能障碍者起到行走辅助的作用

康复工程综合实践课程

上海理工大学

（1）获第十七届中国研究生电子设计竞赛上海赛区三等奖；

（2）论文10篇，见图4-6

2024

11

主被动混驱仿生膝关节假肢

自制

该装置采用电机-液压混合驱动的方式仿生模拟人体下肢膝关节的主被动协同特性，在实现高效行走的同时，可自适应人体下肢运动意图，实现自然、稳定的步态行走。

医学仪器设计实验

上海理工大学

（1）授权发明专利5项：一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关(201910249495.4)、一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构(202010045730.9)、用于智能膝关节假肢的单回路双向流量预调节阻尼缸（2020106754949）、一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸（201910248943.9）、一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸（202010045729.6）；

（2）发表论文9篇。

2021

12

自制虚实融合的智能气动上肢外骨骼康复系统

自制

针对目前刚性上肢外骨骼因其关节轴心难以与人体关节拟合，易对患者造成损伤，尤其不适应早期康复患者，柔性外骨骼仿生性差等不足。研制了集柔性穿戴、气动驱动、重力平衡以及虚实融合的新型柔性上肢外骨骼康复系统。

医学仪器设计实验

上海理工大学

（1）获第十八届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛团队二等奖、第十八届中国研究生电子设计竞赛技术赛团队三等奖

（2）授权发明专利1项：一种自平衡穿戴式柔性肘关节助力外骨骼（CN114393564B）；

申请发明专利2项：   CN202310231982.4、CN202311385223.X

（3）发表相关论文2篇

项目来源：虚实融合的多感觉**上肢康复机器人系统研发（国家重点研发计划：2022YFC3601103）见图4-7

2023

13

基于电**的步态模拟下肢康复训练仪

自制

基于电**的步态模拟下肢康复训练仪为下肢功能障碍患者提供一种运动训练与物理治疗相融合康复治疗新方法；针对下肢康复步态精确模拟的难点，关键部件采用独创的“蜂窝状”连杆组机构，优化了步态轨迹，提高了康复效果；电**物理治疗帮助患者增强运动功能，恢复肌力智能控制治疗和调节模拟步态训练幅度，实现最优化的治疗方案；具有重要的临床推广价值。

有源医疗器械检测技术综合设计

上海理工大学

（1）上海市科学技术委员会，21S31906000，基于电**的步态模拟下肢康复训练仪研制与应用；

（2）获2022年广慈思南-产医融合国际创新大赛二等奖。

（3）授权发明专利2项（专利号：ZL2017112311166，ZL2017112310977）。其中专利《一种基于复合曲柄连杆机构的步态模拟下肢康复训练装置》于2021年6月成功转让。

2022

14

多功能一体化护理轮椅

实验教学装置

自制

针对市场上常见的电动轮椅所存在的结构单一、功能性不足以及智能化低下等问题，研制了多结构一体，能一机完成室内三维导航、狭窄环境全向移动、多姿态变化、对接如厕、床椅转移和辅助洗浴六位一体的多功能一体化智能轮椅，辅助失能\半失能老人进行一些**生活活动。

医学仪器设计实验

上海理工大学

（1）国家重点研发计划：智能离床照护机器人技术与产品研发，2022YFC3601403；

（2）授权发明专利一项：一种环形转移的多功能轮椅机器人(2023104096271)；申请发明专利3项2023105092437、2023105896787、202410082560.X

（3）第十四届挑战杯大学生创业计划竞赛校内选拔赛银奖

（4）发表相关论文1篇见图4-8

2023